Il castello normanno, edificato nell'XI secolo, sorge sulla rupe di Marturano, a dominio dell'antico abitato di Bagnara Calabra. Il maniero, di forma quadrata, possedeva al suo interno due eleganti appartamenti, i quali probabilmente ospitarono nel 1117 Ruggiero II giunto nella cittadina per assistere alla cerimonia di consacrazione dell'Abbazia di Santa Maria e dei 12 Apostoli. La fortezza, con due file di feritoie munite di dodici cannoni, presentava sulla parete di ingresso due orologi, uno sonante e l'altro solare. Sulla cima di una piramide, detta Castellana, era invece sistemata una campana, i cui rintocchi, due ore dopo il tramonto, avvertivano che bisognava ritornare nelle proprie case. Il castello inoltre comunicava con due avamposti, il Bastione e la Costanzella, i cui ruderi sono ancora visibili. Modificato dai Ruffo, quando divennero duchi di Bagnara, il maniero fu poi ricostruito dopo il terremoto del 1783. Adibito prima a residenza signorile della famiglia De Leo, quindi ad albergo e successivamente a sede della caserma dei carabinieri, oggi ospita i corsi professionali turistici alberghieri promossi dalla Regione Calabria.